Το 1790, υπήρχε ένας Γάλλος ονόματι Σιφράκ, ο οποίος ήταν πολύ διανοούμενος.

Μια μέρα περπατούσε σε έναν δρόμο στο Παρίσι. Είχε βρέξει την προηγούμενη μέρα και ήταν πολύ δύσκολο να περπατήσει κανείς στον δρόμο. Ξαφνικά μια άμαξα πέρασε πίσω του. Ο δρόμος ήταν στενός και η άμαξα φαρδιά, και η Σίφραcγλίτωσε το πάτημα του, αλλά ήταν καλυμμένος με λάσπη και βροχή. Όταν οι άλλοι τον είδαν, τον λυπήθηκαν, έβρισαν θυμωμένα και ήθελαν να σταματήσουν την άμαξα και να συζητήσουν. Αλλά η Σίφραcμουρμούρισε, «Σταμάτα, σταμάτα και άφησέ τους να φύγουν».

Όταν η άμαξα ήταν μακριά, στεκόταν ακόμα ακίνητος στην άκρη του δρόμου, σκεπτόμενος: Ο δρόμος είναι τόσο στενός και υπάρχουν τόσοι πολλοί άνθρωποι, γιατί να μην μπορεί να αλλάξει η άμαξα; Η άμαξα πρέπει να κοπεί στη μέση κατά μήκος του δρόμου και οι τέσσερις τροχοί να γίνουν δύο τροχοί... Το σκέφτηκε και πήγε σπίτι για να σχεδιάσει. Μετά από επανειλημμένα πειράματα, το 1791 κατασκευάστηκε η πρώτη «ξύλινη ρόδα αλόγου». Το πρώτο ποδήλατο ήταν κατασκευασμένο από ξύλο και είχε σχετικά απλή δομή. Δεν είχε ούτε κίνηση ούτε τιμόνι, έτσι ο αναβάτης έσπρωχνε δυνατά στο έδαφος με τα πόδια του και έπρεπε να κατέβει για να κινήσει το ποδήλατο όταν άλλαζε κατεύθυνση.

Ακόμα κι έτσι, όταν η ΣίφραcΠήρα το ποδήλατο για μια βόλτα στο πάρκο, όλοι έμειναν έκπληκτοι και εντυπωσιασμένοι.