Το 1790, υπήρχε ένας Γάλλος ονόματι Sifrac, ο οποίος ήταν πολύ διανοούμενος.

Μια μέρα περπατούσε σε έναν δρόμο στο Παρίσι.Είχε βρέξει την προηγούμενη μέρα, και ήταν πολύ δύσκολο να περπατήσω στο δρόμο.Μια άμαξα κύλησε αμέσως πίσω του. Ο δρόμος ήταν στενός και η άμαξα φαρδιά, και η Σίφραcγλίτωσε να χτυπηθεί από αυτό, αλλά καλύφθηκε με λάσπη και βροχή.Όταν τον είδαν οι άλλοι, τον λυπήθηκαν, και ορκίστηκαν θυμωμένα και ήθελαν να σταματήσουν την άμαξα και να μιλήσουν.Αλλά η Σίφραcμουρμούρισε: «Σταμάτα, σταμάτα και άφησέ τους να φύγουν».

Όταν η άμαξα ήταν μακριά, στεκόταν ακόμα ακίνητος στην άκρη του δρόμου και σκεφτόταν: Ο δρόμος είναι τόσο στενός, και υπάρχουν τόσοι πολλοί άνθρωποι, γιατί δεν μπορεί να αλλάξει η άμαξα;Η άμαξα πρέπει να κοπεί στη μέση κατά μήκος του δρόμου, και οι τέσσερις τροχοί να γίνουν δύο τροχοί… Το σκέφτηκε και πήγε σπίτι για να σχεδιάσει.Μετά από επανειλημμένα πειράματα, το 1791 κατασκευάστηκε ο πρώτος «ξύλινος τροχός αλόγου».Το παλαιότερο ποδήλατο ήταν κατασκευασμένο από ξύλο και είχε σχετικά απλή δομή.Δεν είχε ούτε κίνηση ούτε τιμόνι, οπότε ο αναβάτης πίεσε δυνατά στο έδαφος με τα πόδια του και έπρεπε να κατέβει για να κινήσει το ποδήλατο όταν άλλαζε κατεύθυνση.

Ακόμα κι έτσι, όταν η Σίφραcπήρε το ποδήλατο για μια περιστροφή στο πάρκο, όλοι έμειναν έκπληκτοι και εντυπωσιασμένοι.